I
| Name | IPA | Respelling | Camp |
| 21602 Ialmenus | aɪˈælmɨnəs | eye-al'-mə-nəs | (Greek) |
| 11251 Icarion | aɪˈkæriːɒn | eye-karr'-ee-on | (Greek) |
| 30705 Idaios | aɪˈdiːəs | eye-dee'-əs | (Trojan) |
| 2759 Idomeneus | aɪˈdɒmɨniːəs | eye-dom'-ə-nee-əs | (Greek) |
| 5130 Ilioneus | ˌaɪliːˈɒniəs | eye'-lee-on'-ee-əs | (Trojan) |
| 18282 Ilos | ˈaɪləs | eye'-ləs | (Trojan) |
| 4791 Iphidamas | aɪˈfɪdəməs | eye-fid'-ə-məs | (Trojan) |
| 43706 Iphiklos | ˈaɪfɨkləs | eye'-fə-kləs | (Greek) |
| 13387 Irus | ˈaɪrəs | eye'-rəs | (Greek) |
Read more about this topic: Pronunciation Of Trojan Asteroids