A cast and characters list for Macross Frontier has been unveiled on the official website in early December 2007.
- Alto Saotome (早乙女アルト) - Yuichi Nakamura
- Ranka Lee (ランカ・リー) - Megumi Nakajima
- Sheryl Nome (シェリル・ノーム) - Aya Endo
- Michael Blanc (ミハエル・ブラウン) - Hiroshi Kamiya
- Luca Angeloni (ルカ・アンジェローニ) - Jun Fukuyama
- Nanase Matsuura (松浦ナナセ) - Houko Kuwashima
- Ozma Lee (オズマ・リー) - Katsuyuki Konishi
- Henry Gilliam (ヘンリー・ギリアム) - Takashi Oohara
- Canaria Berstein (カナリア・ベルシュタイン) - Houko Kuwashima
- Clan Clang (クラン・クラン) - Megumi Toyoguchi
- Nene Rora (ネネ・ローラ) - Aya Hirano
- Raramia Reremia (ララミア・レレニア)
- Jeffrey Wilder (ジェフリー・ワイルダー) - Tōru Ōkawa
- Bobby Margot (ボビー・マルゴ) - Kenta Miyake
- Mina Roshan (モニカ・ラング) - Aya Hirano
- Monica Lange (モニカ・ラング) - Rie Tanaka
- Ram Hoa (ラム・ホア) - Kaori Fukuhara
- Grace O'Connor (グレイス・オコナー) - Kikuko Inoue
- Brera Sterne (ブレラ・ストーン) - Sōichirō Hoshi
- Howard Glass (ハワード・グラス) - Tomomichi Nishimura
- Cathy Glass (キャシー・グラス) - Sanae Kobayashi
- Leon Mishima (レオン・三島) - Tomokazu Sugita
- Jessica Blanc
- Machida
- Captain Wilen
- Tehmzin
- Major Ohgotwhai
- Richard Bilrer
- Elmo Kridanik (エルモ・クリダニク) - Tōru Ōkawa
- Ranzou Saotome
- George Yamamori
- Miranda Merin
- Dr. Mao Nome
- Ranshe Mei
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